Tester silnika krokowego
Celem urządzenia jest kontrola wszystkich silników krokowych.
Silnik krokowy to bezszczotkowy, synchroniczny silnik elektryczny, który może podzielić pełny obrót na dużą liczbę kroków. Silniki krokowe działają inaczej niż silniki szczotkowe DC, które obracają się, gdy napięcie zostanie przyłożone do ich zacisków. Aby obrócić, potrzebny jest silnik krokowy z zewnętrznego obwodu sterującego, takiego jak mikrokontroler. Z drugiej strony, silniki krokowe mają efektywnie wiele „uzębionych” elektromagnesów rozmieszczonych wokół centralnego kawałka żelaza w kształcie koła zębatego. Elektromagnesy są zasilane z zewnętrznego obwodu sterującego, takiego jak mikrokontroler. Istnieją dwa podstawowe układy uzwojenia cewek elektromagnetycznych w dwufazowym silniku krokowym: bipolarny i unipolarny. Jednobiegunowy silnik krokowy ma dwie cewki na fazę, po jednej dla każdego kierunku pola magnetycznego. Silniki bipolarne mają pojedyncze uzwojenie na fazę. Prąd w uzwojeniu musi zostać odwrócony, aby odwrócić biegun magnetyczny, więc obwód sterujący musi być bardziej skomplikowany. Istnieją dwa odprowadzenia na fazę; żadne nie są powszechne. Wszystkie motoryzacyjne silniki krokowe są dwubiegunowe.
